Autonome Schiffe: FAU erhält 1,25 Millionen Dollar für Forschung

Foto: FAU

Foto: FAU

Previous Next

Das College of Engineering and Computer Science der Florida Atlantic University wurde vom US-amerikanischen Office of Naval Research (ONR) mit 1,25 Millionen US-Dollar unterstützt, um Forschung zur Unterstützung autonomer unbemannter Marinefahrzeugplattformen für Küstenüberwachung, Küstenerhebungen, Zielverfolgung und Schutz von Vermögenswerte auf See.

Das Fünf-Jahres-Projekt wird die Entwicklung unbemannter Bodenfahrzeuge, die als "Mutterschiffe" für unbemannte Unterwasserfahrzeuge und Luftdrohnen dienen, ermöglichen und somit Multi-Fahrzeug-, Multi-Domänen-Fähigkeiten ermöglichen, die als mobiles Küstenüberwachungssystem dienen können Ausbildung von Hochschulabsolventen und Studenten in der Meerestechnik.

Das Projekt wird zusammen mit dem Naval Surface Warfare Center, Panama City, das FAU-Projekt Naval Engineering Education Consortium nutzen und mit ihm zusammenarbeiten. Dabei werden zwei unbemannte Unterwasserfahrzeuge (UUV) zur adaptiven Untergrunderkennung zur Erkennung von Objekten auf dem Meer eingesetzt Unterseite.

"Die Förderung von Kooperationspartnerschaften in der wissenschaftlichen Forschung ist von entscheidender Bedeutung, um sicherzustellen, dass die Vereinigten Staaten an der Spitze von Innovation und Technologie bleiben", sagte Stella N. Batalama, Ph.D., Dekanin des FAU-College für Ingenieurwesen und Informatik. "Wir freuen uns sehr, unsere Beziehung mit dem Office of Naval Research fortzusetzen. Mit diesem jüngsten Zuschuss können wir wichtige Technologien entwickeln, die dazu beitragen, unsere Küstengewässer in den USA und unsere Vermögenswerte auf See sowohl auf nationaler als auch auf globaler Ebene zu sichern. "

Die FAU-Forscher werden Fähigkeiten für die Wahrnehmung mehrerer Sensoren, Kollisionsvermeidung, simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) und verbesserte Steuerung auf niedriger Ebene bei widrigen Wetterbedingungen entwickeln. Es wird auch die Fähigkeit entwickelt, eine USV als Docking-Station für den Strom- und Datentransfer zwischen USV und UUVs und Flugdrohnen zu verwenden. Die Implementierung des SLAM-Algorithmus wird der USV eine Weltkarte zur Unterstützung des Situationsbewusstseins und einer verbesserten Navigation und Pfadplanung bereitstellen.

"Unser Fokus wird auf der Entwicklung eines Multi-Fahrzeug-Systems liegen, das sicher und zuverlässig Küstengewässer mit einem hohen Maß an Autonomie bei der Ausführung zugewiesener Aufgaben navigieren kann", sagte Manhar Dhanak, Ph.D., Hauptforscher des Preises und Professor und Direktor of SeaTech - Das Institut für Meeres- und Systemtechnik in der Fakultät für Meeres- und Maschinenbau der FAU. "Wir werden auf unseren laufenden Bemühungen aufbauen und technologische Fortschritte bei Sensorsystemen für Wahrnehmung und Kommunikation sowie für Computerarchitektur und Robotik-Frameworks nutzen."

Innerhalb des letzten Jahrzehnts hat das Interesse an UUVs als Teil bestimmter militärischer, industrieller und akademischer Missionen und Anwendungen aufgrund von technologischen Innovationen und der Entwicklung ihrer Sensor-Nutzlasten zugenommen. Missionen wie ständige Überwachung, Anti-U-Boot-Kriegsführung, Ozeanographie und Minen-Gegenmaßnahmen gehören zu den wichtigsten Vorteilen der Verwendung von UUVs im Vergleich zu anderen Plattformen.

Die US Navy hat mehrere Hauptvorteile von unbemannten Fahrzeugen in maritimen Oberflächen- und Unterwasseranwendungen identifiziert. Sie sind weit weniger teuer zu betreiben und zu warten als bemannte Fahrzeuge, und automatisierte Sensoren können eine nahezu konstante Wahrnehmung und Abdeckung einer Umgebung aufrechterhalten. Nahezu konstante Überwachung bietet auch Beständigkeit bei der Datenerfassung, was ein besseres Verständnis von langfristigen Verhaltensmustern und Trends ermöglicht. Unbemannte Plattformen haben auch das Potenzial, die Produktivität zu verbessern, und vor allem halten sie menschliche Segler und teure bemannte Plattformen von Gefahren fern.

"Dieser jüngste Zuschuss, den Dr. Dhanak vom Office of Naval Research erhalten hat, verstärkt die früheren und laufenden Arbeiten zu unbemannten Fahrzeugen bei SeaTech erheblich. Sie beleuchtet die Meeresforschung an der Florida Atlantic University ", sagte Javad Hashemi, Ph.D., stellvertretender Dekan für Forschung, vorläufiger Vorsitzender der Abteilung für Meeres- und Maschinenbau und Professor am FAU-College für Ingenieurwesen und Informatik. "Darüber hinaus fördert das Projekt die Ausbildung und Ausbildung von US-Absolventen und Studenten im Bereich der unbemannten autonomen Marinefahrzeuge zur Unterstützung der nationalen Marineverantwortung für Marinetechnik."

Dhanak wird das Projekt mit einem Team von Ingenieuren, einem Postdoktoranden und Absolventen und Studenten von SeaTech anführen.

Das SeaTech - Institut für Meeres- und Systementwicklung befindet sich in Dania Beach und wurde 1997 als staatlich gefördertes Forschungszentrum des Typs II gegründet. Es ist Teil der Fakultät für Meeres- und Maschinenbau der FAU und der Hochschule für Technik und Informatik. Die Meeresforschung und -entwicklung konzentriert sich auf Akustik, Marinefahrzeuge, Hydrodynamik und physikalische Ozeanographie, Meeresmaterialien, Nanoverbundstoffe, angewandte Ozeansysteme und Meeresenergietechnologien. Bundes- und staatlich geförderte Forschungs- und Entwicklungsprojekte umfassen autonome Unterwasserfahrzeug-basierte BOSS-Sonarsysteme, Hochgeschwindigkeits-Unterwassermodem-Kommunikation, luftbewegliche Bojen, Haltbarkeit von Verbundwerkstoffen, Küstensicherheitstechnologien und Systeme zur Nutzung der Meeresenergie.

SeaTech hat eine langfristige Partnerschaft mit dem Naval Surface Warfare Center - der Carderock Division und der South Florida Ocean Measurement Facility (SFOMF), die sich südlich von Port Everglades erstreckt. Die Partnerschaft bietet umfangreiche kombinierte Test- und Auswertungsmöglichkeiten für UUVs und andere Unterwassersysteme.